AI+具身智能赛道
智澄英达（杭州）科技有限公司
具身智能复杂接触操作与机构交互
主题阐述
当前，具身智能机器人已在抓取、分拣、叠衣和物体搬运等任务中展现出良好的应用潜力。然而，在机器人与门锁、把手、抽屉、旋钮、连接器等具有机械约束的对象进行交互时，机器人不仅需要完成目标识别和运动规划，还需要在持续接触过程中处理位姿偏差、摩擦阻力、机构约束、状态变化和操作反馈。 本赛道面向具身智能机器人在复杂接触操作和机构交互任务中的感知、决策与控制能力。参赛者可在仿真环境中选择或构建具有明确物理约束和状态变化的操作任务，例如锁具解锁与柜门开启、门把手操作、抽屉开合、旋钮或阀门转动、插拔装配以及其他接触丰富型操作任务。 参赛方案应控制机器人完成目标感知、接近与对准、接触建立、受约束操作以及任务结果判断等流程，并能够在一定程度上适应目标位置偏差、摩擦变化、机构参数变化或操作扰动。 赛道不限制机器人模型和整体技术路线。参赛者可采用视觉伺服、力控制、强化学习、模仿学习、VLA、世界模型、多模态感知、运动规划，以及学习方法与传统控制相结合的方案。参赛方案应明确人工智能技术在环境感知、状态估计、操作决策、技能学习、接触控制或异常恢复等环节中的作用。
参赛组别
奖项设置
评分规则
线上初赛由行业专家组成的专业评审团对提交的作品方案进行综合打分，初赛评分维度分为通用维度及赛道专业维度，共5个评分维度，各20分，合计100分。
| 评分项 | 分值 | 评定标准 |
|---|---|---|
| 技术可行性 | 20 | 技术方案是否在给定时间和资源条件下实现，不存在明显的技术障碍和难以克服的技术难题。 |
| 市场可行性 | 20 | 1、使用价值：泛用性，可广泛推广使用；能力集成与业务融合度高，高度契合真实业务使用场景有着高契合度，并在实际业务场景落地的可行性。 2、商业价值：是否有广阔的市场前景、是否有竞争优势、是否有清晰的盈利模式或商业策略。 |
| 综合创新性 | 20 | 1、概念创新：具备独特AI创意，打破传统思维，有产品创新点，能够给人带来全新视角和启发或者产品体验。 2、技术创新：是否用了新的技术框架、算法模型、工具方法，有提高项目的性能、效率或功能。 |
| AI大模型结合 | 20 | 参赛队伍的参赛作品创意描述中，须包含使用包含大模型的环节流程细节，可纯文字描述，也可使用图文或视频讲解等形式。 |
| 赛道维度评定 | 20 | 1、操作智能性：操作精度、成功率及抗干性。 2、感知与反馈利用能力：多模态信息融合与接触状态动态响应能力。 3、技术方案先进性：技术路线创新性及与任务场景的适配深度。 4、仿真构建与迁移合理性：物理仿真真实度及向实机部署的迁移潜力。 |
初赛各赛道每组别的前三名晋级决赛路演，初赛成绩清零。决赛中，各项目由1名成员进行路演，创业组进行10分钟路演和3分钟答辩，高校组进行5分钟路演和2分钟答辩。评委将根据技术可行性、市场可行性、综合创新性、项目完成度及团队潜力分五个维度进行百分制评分，项目最终成绩取所有评委评分的平均分。
| 评分项 | 分值 | 评定标准 |
|---|---|---|
| 技术可行性 | 20 | 技术方案是否在给定时间和资源条件下实现，不存在明显的技术障碍和难以克服的技术难题。 |
| 市场可行性 | 20 | 1.使用价值:泛用性，可广泛推广使用;能力集成与业务融合度高，高度契合真实业务使用场景，具有落地可行性;2.商业价值:是否有广阔的市场前景、是否有竞争优势、是否有清晰的盈利模式或商业策略。 |
| 综合创新性 | 20 | 1、概念创新:具备独特AI创意，打破传统思维，有产品创新点，能够给人带来全新视角、启发或者产品体验;2、技术创新:是否用了新的技术框架、算法模型、工具方法，提高了项目的性能、效率或功能。 |
| 项目完成度 | 20 | 1、功能性:项目是否具备完整的功能，能够满足预期的目标和需求;2、用户体验:界面设计简洁美观易用，交互设计符合用户操作轨迹;3、演示效果:是否清晰便于理解和体验、时间控制是否在合理范畴。 |
| 团队潜力分 | 20 | 1、团队协作:评估团队完成项目并实现可持续发展的能力;2、团队能力:表达能力、技术能力、项目规划能力、资源整合能力等。 |
补充说明
初赛阶段支持参赛者自主选择复杂接触操作场景，鼓励展示方案在不同机器人和不同机构任务中的适用性。复赛或决赛阶段将设置统一的开锁开柜基准场景，对参赛方案的任务完成度、接触操作能力、鲁棒性、泛化能力和可复现性进行综合评测。
